شرکت بوستون داینامیکس جزئیات جدیدی از روند آموزش ربات انساننمای Atlas منتشر کرده است. این ربات پیشرفته اکنون قادر به بلند کردن و جابهجایی اجسام سنگین صنعتی مانند یخچالهای کوچک است. بر اساس یک پست فنی جدید، Atlas میتواند بدن خود را ۱۸۰ درجه بچرخاند، خم شود، جسمی را بردارد و همزمان با تغییر وزن درون آن، تعادل خود را حفظ کند. این قابلیتها تنها چند هفته پس از رونمایی عمومی نسخه جدید Atlas توسعه یافتهاند.
برخلاف نسخههای قبلی که بیشتر برای نمایشهای حرکتی طراحی شده بودند، Atlas اکنون بهعنوان ابزاری برای انجام کارهای فیزیکی واقعی در محیطهای صنعتی مانند کارخانهها و انبارها توسعه مییابد. یکی از ویژگیهای کلیدی Atlas، استفاده از حس درونی بدن (proprioception) به جای اتکای صرف به دوربین است. این قابلیت به ربات امکان میدهد تا وزن، تعادل، فشار و مقاومت اجسام را در حین جابهجایی درک کرده و فوراً با شرایط جدید تطبیق یابد.
بوستون داینامیکس برای آموزش این رفتارها از یادگیری تقویتی بهره برده است؛ روشی که در آن ربات میلیونها بار یک وظیفه را در محیط شبیهسازی شده تمرین میکند. در این شبیهسازیها، عواملی مانند وزن اجسام، اصطکاک زمین، قدرت چنگش دستها و موقعیت قرارگیری جسم دائماً تغییر داده میشدند تا Atlas مجبور به یادگیری و سازگاری شود. این تمرینها به صورت موازی روی پردازندههای گرافیکی انجام شده و معادل میلیونها ساعت آموزش بودهاند.
یکی از دستاوردهای مهم Atlas، کاهش فاصله بین شبیهسازی و دنیای واقعی است؛ مشکلی دیرینه در رباتیک که باعث میشود رفتارهای موفق در محیط مجازی، در دنیای واقعی به دلیل عواملی چون اصطکاک یا نویز حسگرها با شکست مواجه شوند. بوستون داینامیکس ادعا میکند که طراحی سادهتر سختافزاری Atlas، استفاده از دو نوع عملگر و تقارن در طراحی دستها و پاها، انتقال آموزشها از شبیهسازی به دنیای واقعی را بسیار دقیقتر کرده است.
همچنین، حذف کابلهای داخلی مفاصل به Atlas آزادی حرکت بیشتری داده و امکان اجرای حرکاتی را فراهم کرده که برای بسیاری از رباتهای انساننمای دیگر دشوار است. حتی نمایشهای ورزشی معروف Atlas مانند پشتک زدن و ایستادن روی دستها نیز صرفاً نمایشی نبوده و برای آموزش تعادل، چابکی، بازیابی پس از لغزش و تحمل شرایط سخت در محیطهای کاری به کار میروند. بوستون داینامیکس پیشبینی میکند که Atlas در آینده به یکی از برجستهترین رباتهای صنعتی انساننما تبدیل خواهد شد.
